古代大臣上朝拿着的手板，用玉、象牙或竹片制成，上面可以记事。
古时候文武大臣朝见君王时，双手执笏以记录君命或旨意，亦可以将要对君王上奏的话记在笏板上，以防止遗忘。
例：朝笏。
“京兆尹郑叔则朝笏，怫然曳却立”。
笏板最初的用途是用来记录要对君王上奏的话。
笏板，又称手板、玉板、朝板。
后来笏板不仅仅用于记录将要对君王上奏的话，还用来记录君命或旨意。
《礼记》中记载，笏长2尺6寸，中宽3寸，由于古代的尺寸和今天的尺寸不同，因此，2尺6寸要短于今天的2尺6寸。
唐代武德四年以后，五品官以上执象牙笏，六品以下官员执竹木做的笏。
明代规定五品以上的官员执象牙笏，五品以下不执笏。
从清朝开始，笏板就废弃不用了。
古代大臣上朝时手里拿的是笏板，关于笏板的介绍如下：又称手板、玉板或朝板，是古代臣下上殿面君时的工具。
古时候文武大臣朝见君王时，双手执笏以记录君命或旨意，亦可将要对君王上奏的话记在笏板上，以防止遗忘。
笏分别用玉、象牙或竹制成，据考古学家考证，最早使用是商朝时期。
笏的废弃使用是从清朝开始的，原因是满族人是以骑马为主，手要拿鞭子牵马绳。