差速器与速度无。
差速器与扭矩的关系是当两边的阻力不等时，把动力传递给阻力小的一边。
在汽车上最大的好处是使方向可控，使汽车可以行驶在弯曲的道路上；缺点是在冰雪路面或者泥泞路面是车子打滑，不能控制，甚至深陷泥潭。
普通圆锥齿轮差速器通过运动学分析可以掌握差速器的差速原理；通过动力学分析可以掌握其转矩分配特性。
内摩擦力矩很小的对称式锥齿轮差速器的运动学和动力学特性可以概括为“差速但不差转矩”，即可以使两侧驱动轮以不同转速转动，但不能改变传给两侧驱动轮的转矩。
作用：挤压接触后能够产生摩擦力，保证齿轮间良好的配合位置；调整左右轮的转速差，在四轮驱动时，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差；消除转弯时左右轮转速不一致造成的机械干涩，如果没有差速器，就会因左右轮转速不一致而导致机械性损坏，在一般的人力三轮车在转弯时因为没有安装差速器设备，只能采用单边驱动；汽车差速器能够使左、右驱动轮实现以不同转速转动的机构，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成；功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动，差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。