步进电机的整步和半步如下：
1.整步驱动。
在整步运行中，同一种步进电机既可配整和半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。
步进电机驱动器按脉冲和方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角。
2.半步驱动。
在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。
山社电机供应的所有的半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。
和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点。
步进电机控制器的OPTO是电调的意思。
步进电机控制器，是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。
步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。
驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里，在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。
采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，性能可靠，根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。
步进电机旋转速度是通过脉冲来控制的，一转是360度,比如一个脉冲转动
1.2度，那么,一圈300个脉冲。
通常步进电机有专用的驱动器，驱动器有电流、细分等设置。
关于步进电机的细分，步进电机的细分。
通常，脉冲以频率表示，就是一秒钟脉冲的个数，频率越高，一秒钟脉冲数量越多，那么步进电机的转速就越快。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。