汽车起重机、建筑起重机的工作原理是杠杆原理，桥式起重机的工作原理是桥梁弦的原理。
杠杆原理亦称“杠杆平衡条件”，要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力矩大小必须相等。
即动力乘以动力臂等于阻力乘以阻力臂。
欲使杠杆达到平衡，动力臂是阻力臂的几倍，动力就是阻力的几分之一。
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车。
起重机械安拆资质需要有“特种设备制造许可证”和“起重设备安装工程专业承包企业资质”。
特种设备制造许可证：由国家质量监督检验检疫总局对特种设备的生产、设计、制造等项目的相关单位进行考察并颁发。
起重设备安装工程专业承包资质一级标准：
2.企业主要人员：技术负责人具有10年以上从事工程施工技术管理工作经历，且具有工程序列高级职称，电气、机械等专业中级以上职称人员不少于8人，且专业齐全；持有岗位证书的施工现场管理人员不少于15人，且安全员、机械员等人员齐全；经考核或培训合格的工人不少于30人，其中起重信号司索工不少于6人、建筑起重机械安装拆卸工不少于18人、电工不少于3人；
3.企业工程业绩：近5年承担过累计安装拆卸1600焦耳以上塔式起重机8台次或累计安装拆卸100吨以上门式起重机8台次的工程，工程质量合格。
去地方劳动部门查询，起重机械操作属特种作业，必须持证上岗。
特种作业资格证的发放、审验由地方劳动部门管理，每两年一审，原则上审证要考试合格才能办理。
特种作业证件至少有安监总局、质检总局、建设部考核并发证，下面是相关规定：国家安监总局《特种作业人员安全技术培训考核管理规定》国家安全生产监督管理总局第30号令规定：特种作业是指容易发生事故，对操作者本人、他人的安全健康及设备、设施的安全可能造成重大危害的作业；建设部《建筑施工特种作业人员管理规定》规定：建筑施工特种作业人员是指在房屋建筑和市政工程施工活动中，从事可能对本人、他人及周围设备设施的安全造成重大危害作业的人员。