地球自形成以来也可以划分为5个"代"，从古到今是：太古代，元古代，古生代，中生代和新生代。
有些代还进一步划分为若干"纪"，如古生代从远到近划分为寒武纪，奥陶纪，志留纪，泥盆纪，石炭纪和二叠纪；中生代划分为三叠纪，侏罗纪和白垩纪；新生代划分为第三纪和第四纪。
地球引力作用，越往地球内部压力越大，在高压下产生热量，放射性元素衰变释放大量热量，地壳运动产生大量热量。
不只是地球，所有星体都是内核温度高，压力大是因为星体形成时物质的聚集。
有关星体的起源现在人类仍在探索中，没有一个定论，因此只能说“由于某种初始的波动”导致了这种聚集。
人类已经在地球上生活了大约两三百万年。
1959年，在坦桑尼亚发现的一个几乎完整的猿人头骨化石和劳动工具，测定年代为距今175万年。
1972年，在肯尼亚发现的猿人头骨、腿骨化石和石器，测定年代为距今260万年。
1973年，埃塞俄比亚发现的猿人化石，距今约300万年或300万年以前。
由此看来，人类历史是300多万年。
至于人类最早的出现时间，也还有待更多的考古发现方能确定。