刘备三顾茅庐的根本目的是“兴复汉室，北定中原 ”。
三顾茅庐：汉末，黄巾事起，天下大乱，曹操坐据朝廷，孙权拥兵东吴，汉宗室豫州牧刘备听徐庶和司马徽说诸葛亮很有学识，又有才能，就和关羽、张飞带着礼物到隆中卧龙岗去请诸葛亮出山辅佐他。
恰巧诸葛亮这天出去了，刘备只得失望地转回去。
不久，刘备又和关羽、张飞冒着大风雪第二次去请。
不料诸葛亮又出外闲游去了。
刘备只得留下一封信，表达自己对诸葛亮的敬佩和请他出来帮助自己挽救国家危险局面的意思。
到第三次时，诸葛亮正在睡觉。
刘备不敢惊动他，一直站到诸葛亮自己醒来，才彼此坐下谈话。
诸葛亮见到刘备有志替国家做事，而且诚恳地请他帮助，就出来全力帮助刘备建立蜀汉皇朝。
《三国演义》把刘备三次亲自请诸葛亮的这件事情，叫做“三顾茅庐”。
后又借以比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人。
三顾茅庐本为汉末刘备三次诚访诸葛亮出山辅佐的故事。
此后传为佳话，渐成典故，载于《三国志蜀志诸葛亮传出师表》。
现在常用来比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人。
公元207年冬至208年春，当时驻军新野的刘备在徐庶建议下，三次到襄阳城西隆中拜访诸葛亮，但直到第三次方得见，诸葛亮为刘备分析了天下形势提出先取荆州为家，再取益州成鼎足之势继而图取中原的战略构想。
出处：《 出师表》：臣本布衣， 躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。
先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。
后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间：尔来二十有一年矣。
官渡大战后，曹操打败了刘备。
刘备只得投靠刘表。
曹操为得到刘备的谋士徐庶，就谎称徐庶的母亲病了，让徐庶立刻去许都。
徐庶临走时告诉刘备，卧龙岗有个奇才叫诸葛亮，如果能得到他的帮助，就可以得到天下了。
第二天，刘备就和关羽、张飞带着礼物，去南阳拜访诸葛亮。
诸葛亮刚好出游，书童说不准什么时候回来。
过了几天，刘备冒着大雪又来到诸葛亮的家，诸葛亮的弟弟告诉刘备，哥哥被朋友邀走了。
刘备非常失望，只好留下一封信，说渴望得到诸葛亮的帮助，平定天下。
过了新年，刘备选了个好日子，又来到卧龙岗。
这次，诸葛亮正好在睡觉。
刘备让关羽、张飞在门外等候，自己在台阶下静静地站着。
过了很长时间，诸葛亮才醒来，刘备向他请教平定天下的办法。
诸葛亮给刘备分析了天下的形势，说："北让曹操占天时，南让孙权占地利，将军可占人和，拿下西川成大业，和曹、孙成三足鼎立之势。
"刘备一听，非常佩服，请求他相助。
诸葛亮答应了。