平面内失稳：表示结构不能再承受附加的竖向力，而引起的竖向抗压刚度丧失。
注意：即使竖向抗压刚度等于零，只要施加一个拉力，也能使结构具有承受荷载的能力。
拉力并不是不作强度计算而是可以控制拉力，使它的可靠度低于其屈服强度。
平面外失稳：表示结构不能再承受附加的水平力，而引起的水平抗压刚度丧失。
若施加一个水平压力，此时施加的力对于结构是负刚度，此时结构可变为几何体系，因此为了防止平面外的失稳，必须加一个反方向的支撑力。
平销，就是生产企业以商业企业经销价或高于商业企业经销价的价格将货物销售给商业企业，商业企业再以进货成本甚至低于进货成本的价格进行销售，生产企业则以返还利润等方式弥补商业企业的进销差价损失。
"平销"，主要是因为商品的销售价格通常定为其进货价格，甚至低于进货价格;"返利"，是因为销售方要通过向供应商收取一定的、与商品销售量挂钩的经济利益返还作为补偿。
由于平销是供货商对商业企业进销差价损失的弥补，且一般是在商业企业将商品售出后结算的，因而商业企业作冲减"主营业务成本"处理才是比较合适的。
如果是次年收到的，应通过"以前年度损益调整"核算，如果商品尚未售出就收到返利，则应冲减商品成本。
当然，返利形式不同，对其会计处理也是有影响的。
当从动件上的传动角等于零时，驱动力对从动件的有效回转力矩为零，这个位置称为机构的死点位置，也就是机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置。
发生死点的条件是机构中往复运动构件主动，曲柄从动；发生死点的位置为连杆与曲柄的平面连杆机构共线位置。
克服死点位置对机构传动的不利影响，通常采用以下两种办法：
1.在曲柄轴上安装飞轮，利用飞轮转动的惯性，使机构冲过死点位置，如缝纫机上的飞轮和发动机</a>曲轴上安装的飞轮。
如单缸内燃机上采用安装飞轮的方法，利用惯性使曲柄转过死点；缝纫机也是借助于大带轮的惯性通过死点的。
2.利用多组机构错位的办法，使机构顺利通过死点。
如多缸内燃机发动机上，其各组活塞连杆机构由于点火时间不同，死点位置相互错开，就是用错位法的例子。