中世纪欧洲有八次十字军东征。
十字军东征：是一系列在罗马天主教教皇的准许下进行的，持续近200年的，有名的宗教性军事行动，由西欧的封建领主和骑士，对地中海东岸的国家，以收复阿拉伯入侵占领的土地名义发动的战争。
当时原属于罗马天主教圣地的耶路撒冷落入伊斯兰教手中，罗马天主教为了收复失地，便进行多次东征行动。
但实际上东征不仅仅限于针对伊斯兰，如第四次十字军东征就是针对信奉东正教的拜占庭帝国。
十字军在占领的地区建立起了几十个十字军国家，最大的是耶路撒冷王国，此外还有安条克公国，黎波里国等。
1.克洛维。
克洛维为法兰克国王，是罗马帝国崩溃后兴起的重要人物。
克洛维几乎占领了全部高卢地区，并设宫廷于巴黎。
作为军事统帅，克洛维是当时各民族的混战局面中最突出的人物，他击败各方面的强敌，开创了法兰克墨洛温王朝，为日后法兰克人的辉煌事业打下了基础。
2.查理・马特。
查理・马特为法兰克王国宫相。
他模仿罗马军团建立起一支由自由农民组成的强大步兵，先后击败各地的割据势力和地方贵族的叛乱，重新统一了法兰克王国，并成为国家的实际统治者。
普瓦提埃战役是改变欧洲命运的决定性战役，查理・马特在此战中的排兵布阵令人惊叹，展示了其天才的军事才能。
3.查理大帝。
查理大帝法兰克国王征服了伦巴底王国，吞并北意大利。
查理大帝征战一生，创建了自罗马帝国后欧洲最强大的帝国。
因法兰克步兵无法达到罗马军团的战斗水平，于是他们建立了强大的重装骑兵，查理大帝的重骑兵军队，成为西欧中世纪骑士军队的模式。
公爵：早在罗马帝国时期，欧洲大陆的公爵称号通常授予守疆拓土、军工卓越的高级指挥官，以后因重大政治变化而中断。
侯爵：侯爵原意与方伯词义相近，系指统辖一处的封疆大吏。
伯爵：他们大多是一人治理数郡，所以又被称为方伯。
子爵：子爵称号源于法国，原为郡守，地位在伯爵之下。
男爵：英国男爵出现于11世纪，到12世纪初国王大部分高级世俗贵族都被封为男爵。