原文出自于《史记・五帝本纪第一》的"乃命羲，和，敬顺昊，数法日月星辰，敬授民时"。
其大意为：帝尧命令羲氏、和氏，遵循上天的意旨，根据日月的出没、星辰的位次，制定历法，谨慎地教给民众从事生产的节令，所以“敬顺昊天”就是“遵循上天的意旨”，就是说敬畏上天，尊天道以立人道的意思。
《洪洞县志》载，尧于访贤途中，在洪洞历山下遇到躬耕垅亩的舜，见舜用的犁辕上拴有簸箕，便问其由。
舜说，牛走得慢了，需要鞭策，但牛拉犁已经够辛苦，再鞭抽于心不忍，所以拴个簸箕，不管哪个牛走得慢了，就敲敲簸箕，这样黄牛误认为打黑牛，黑牛错觉是抽黄牛，两个牛都走快了，何必鞭打呢。
尧帝听后，不胜感佩：舜对牲畜尚能如此爱体恤，让其承以帝业，定会爱民如子。
《史记》载：“当帝尧之时，鸿水滔天，浩浩怀山襄陵，下民忧。
”《孟子》说：“当尧之时，天下犹未平。
洪水横流，泛滥于天下。
草木畅茂，禽兽繁殖，五谷不登。
禽兽逼人，兽蹄鸟迹之道交于中国。
尧独忧之，举舜而敷治焉。
”又说“当尧之时，水逆行，泛滥于中国，蛇龙居之。
民无所定，下者为巢，上者为营窟”。
可见在尧舜之时，黄河等河流洪水横流，泛滥成灾，五谷难以生长，百姓无处存身。
尧时的洪水之灾，至少持续有二三十年。
并且波及的范围又是相当广泛的。
受到灾害最严重的是黄河下游，也就是华北大平原。