诸葛亮死后，魏延想要蜀国大权，也可以说是指挥蜀国作战总之就是想立功，可是又打不过姜维的大军，于是拉上一个好战友马岱抢大权，杨仪刺激他，让他大喊三声谁敢杀我，魏延大喊后马岱把他杀死了，因为诸葛亮生前就知道了，所以让马岱和杨仪配合起来除掉魏延。
隐居隆中后，诸葛亮做的事情主要有三件：白天躬耕陇亩；晚上挑灯夜读；闲暇之际拜会名士，结交朋友。
这期间，诸葛亮的阅读视野已超越了儒家经典的狭窄范围，广泛涉猎了很多政治、经济、军事等方面的书籍，并对道家、墨家、法家、兵家、纵横家等诸子百家进行了认真的研究。
他在论诸子一文中写道：老子长于养性，不可以临危难；商鞅长于理法，不可以从教化；苏、张长于驰辞，不可以结盟誓。
在对诸子之得失进行一番审慎的分析后，他博采众长，融会贯通，充分地吸取百家的优秀养分。
诸葛亮在隆中身体力行的，正是道家所提倡、实践的那种生活方式。
他的感受与体验，与老庄有着血脉相通的关系，因此，一旦道学进入他的视野，就如迷路的行人发现了一条畅通的归途。
诸葛亮真有一种回家的良好感觉。
他捧读道家经典，过着道家奉行的生活方式，结交的朋友也是当地知名的道学隐士如庞德公、黄承彦、司马徽等人。
《三国演义》版诸葛亮指挥过的战役有：火烧博望坡、火烧新野、白河淹曹仁、赤壁之战、计取荆洲、取西川、七擒孟获、六出祁山。
史实上诸葛亮指挥过的战役只有北伐中原，其他的演义中提到的或者是虚构，或者是诸葛亮稍有参与，并非主要领导人。
诸葛亮领导的北伐中原：
1.蜀建兴六年春，诸葛亮第一次北伐，失街亭，斩马谡，自贬为右将军。
2.同年冬，诸葛亮出散关，围陈仓。
粮草耗尽而退还汉中。
斩杀魏将王双。
3.蜀建兴七年，诸葛亮再次北伐，夺取武都、阴平，恢复丞相职位。
4.蜀建兴八年，魏军三路进攻汉中，诸葛亮率军大破魏国后将军费曜。
5.蜀建兴九年，诸葛亮第四次北伐攻祁山，大败司马懿，在木门道伏杀张嗔。
6.蜀建兴十二年，诸葛亮第五次北伐，因积劳成疾，当年八月病故于五丈原。