轩辕复姓为黄帝嫡孙，出自有熊氏，亦称为帝鸿氏，黄帝曾居于轩辕之丘，故而得姓轩辕，黄帝的后代子孙遂称轩辕氏，一说黄帝作轩冕之服，教民做衣服，故谓轩辕，又据古代传说，轩辕即天鼋，天鼋变为龙，龙为轩辕部落的图腾，因以得氏。
轩辕氏，即黄帝，传说黄帝姓公孙，后因生于姬水改姓姬，国内有熊，故亦称有熊氏，与蚩尤战于涿陆之野，斩杀蚩尤，又败炎帝于阪泉，诸侯尊为天子，以代神农氏，因有土德之瑞，土为黄色，故号黄帝。
历代以来百家姓记载轩辕为复姓，后省作轩姓《史册》《穆天子传》等相关史籍，轩姓也，黄帝轩辕氏，后因为氏，轩氏，即轩辕氏也，亦省作轩氏。
轩氏是一个非常古老的姓氏群体，但在今中国大陆的姓氏排行榜上未列入百家姓前三百位，在台湾省也名列在第六百四十七位，人口总数接近十五万，以上党、辽西、渔阳、嗔阳为郡望。
轩辕复姓，是黄帝嫡传后代，出自有熊氏，亦称为帝鸿氏。
黄帝曾居于轩辕之丘，故而得姓轩辕，黄帝的后代子孙遂称轩辕氏，后周武王伐纣分封轩辕子孙于铸国，改为铸氏。
一说黄帝作轩冕之服，教民做衣服，故谓轩辕。
又据古代传说，轩辕即天鼋，天鼋变为龙，龙为轩辕部落的图腾，因以得氏。
《山海经》有湘氏是蜜蜂为图腾的部族，居住在平逢山）之女，生下黄帝和炎帝，黄帝在姬水边长成，因而姓姬。
又据《史记》说法，黄帝姓公孙。
于是，《史记索隐》就调和两姓，说黄帝本姓公孙，因在姬水边成长，故改姓姬。
此外，《史记》还说他名轩辕，但是没有说明因何而得名。
轩辕法王是《蜀山奇侠之仙侣奇缘》中的角色，在小说中，轩辕法王，呼之为麻轩辕，是人皇轩辕皇帝一滴血经过千年，演化而来的，师承西海一最厉害的邪魔，远在东晋之时就已深得乃师真传，蜀山中更被称为异教中第一人物，法力高强，凡百无畏，自尊自大，任性而行，魔君轩辕法王欲寻长生策，不慎受诱而开启魔窍，终化为血魔，杀上蜀山，被石生所杀。