关于包拯:历史上是确有其人的，包拯，生于999年5月28日，卒于1062年7月3日，或称包文正，字希仁，庐州合肥今安徽合肥肥东人，北宋官员，以清廉公正闻名于世。
仁宗天圣朝进士。
累迁监察御史，建议练兵选将、充实边备。
历任三司户部判官，京东、陕西、河北路转运使。
后世将他奉为神明崇拜，认为他是文曲星转世。
关于展昭：历史中并没有关于展昭的记载，他是一个三侠五义里的文学人物。
或许是后世想借英雄美名，抑或只是想表达对这位传说中侠义英雄的崇仰之情，展昭这个名字被后世武术界假托流传了下来，那些套路招式或许让后世之人生出或多或少的殷殷之心。
关于公孙策：小说《三侠五义》中的公孙策没有做过侍郎，只是包拯的主簿。
历史上没有公孙策这个人，小说里是虚构的。
而电视剧是虚构中的虚构。
唐三藏的历史原型是玄奘。
玄奘（602年至664年），唐代著名高僧，法相宗创始人，洛州缑氏（今河南洛阳偃师）人，其先颍川人，俗家姓名“陈掉”，法名“玄奘”，被尊称为“三藏法师”，后世俗称“唐僧”，与鸠摩罗什、真谛并称为中国佛教三大翻译家。
玄奘为探究佛教各派学说分歧，于贞观元年一人西行五万里，历经艰辛到达印度佛教中心那烂陀寺取真经。
前后十七年学遍了当时的大小乘各种学说，共带回佛舍利150粒、佛像7尊、经论657部，并长期从事翻译佛经的工作。
玄奘及其弟子共译出佛典75部、1335卷。
玄奘的译典著作有《大般若经》《心经》《解深密经》《瑜伽师地论》《成唯识论》等。
《大唐西域记》十二卷，记述他西游亲身经历的110个国家及传闻的28个国家的山川、地邑、物产、习俗等。
《西游记》即以其取经事迹为原型。
历史上有黄飞鸿，但是十三姨是虚构人物。
黄飞鸿，原名黄锡祥，字达云，号飞鸿，幼名飞熊。
生于佛山市南海县，原籍南海县西樵岭西禄舟村。
也是位济世为怀、救死扶伤的著名中医。
1924年10月 北伐之前广州国民党割据政府镇压商团暴乱，西关一带房屋被毁，仁安街“宝芝林”受累被焚，资财付于一炬，其长子汉林又告失业，因而忧郁成疾。
次年农历三月二十五日，病逝于广州城西方便医院。
黄飞鸿不仅武功超群，医术亦相当精湛。
光绪年中，在广州仁安里设“宝芝林”医药馆。
福军首领刘永福亲为宝芝林题写“技艺皆精”的匾额，并聘飞鸿为福军技击总教练，后随刘到台湾英勇杀倭。