机械能和重力势能可以取负值，动能不可以取负值。
解释说明：
1.重力势能与参考平面有关，重力势能的消耗或者转化主要集中体现在其增量的数值上，所以与其为正或者为负本身没有关系。
如果势能的零点选取的合适，势能可以为正也可以为负。
在参考平面以下，重力势能的值为负。
2.动能一定是非负的，动能是标量，只有大小，没有方向，所以没有负值。
3.机械能是动能和重力势能的和，处于参考平面以下的静止物体，机械能就是负值。
机械工程一级学科所属的经典二级学科有四个：机械制造及其自动化、机械设计及理论、机械电子工程以及车辆工程，考研也包括这四个经典二级学科。
1.机械制造及其自动化：该学科是一门研究机械制造理论、制造技术、自动化制造系统和先进制造模式的研究生学科，融合了各相关学科的最新发展，使制造技术、制造系统和制造模式呈现出全新的面貌，其目标是将机械设备与自动化通过计算机的方式结合起来，形成一系列先进的制造技术，具体在工业中的应用包括数控机床、加工中心等，并且根据北京、上海和深圳等地的人才市场调查显示，机械设计制造及其自动化专业一直排在人才需求的前列。
2.机械设计及理论：该学科是对机械进行功能分析与综合并定量描述与控制其性能的基础技术学科，主要研究各种机械、机构及其零件的工作原理、运动和动力学性能、强度与寿命、震动与噪声、摩擦、摩擦物理学、关系力学、磨损与润滑、机械创新与设计以及现代设计计算方法等课题。
3.机械电子工程：该学科是机械、电子、控制、信息、计算机、人工智能、管理等诸多理论体系的集合，其特点是知识结构庞大、理论丰富、应用范围广泛，并且毕业生可到各类机械设计与制造企业、电子及电器企业及其它生产部门、公司、科研与教学部门从事机电品的设计、制造、管理、教育教学、开发、销售及技术服务等地方工作。
4.车辆工程：该学科是研究汽车、拖拉机、机车车辆、军用车辆及其他工程车辆等陆上移动机械的理论、设计及制造技术的工程技术领域，毕业后可从事汽车整车及零部件的设计开发、车身及造型设计、车辆电子技术应用、车辆的性能测试与试验研究、汽车制造工艺、工装以及生产管理等技术工作、可在交通运输及管理等部门从事车辆维修管理工作、也可从事相关的教学及科研工作。
机械能是动能与部分势能的总和。
势能分为重力势能和弹性势能。
决定动能的是质量与速度；决定重力势能的是高度和质量；决定弹性势能的是劲度系数与形变量。
动能与势能可相互转化。
机械能只是动能与势能的和。
内能就是物体内部分子所具有的能量，包括分子运动的动能、分子之间引力斥力作用而具有的分子势能两个部分。
当物体具有机械能时，物体的温度升高或者是吸收热量，就是机械能转化为内能。
当物体的温度下降或者是放出热量，而且得到机械能，也就是动能、重力势能、弹性势能中的任意一个。
即内能转化为机械能。