轴承和轴的旋转可以是内圈旋转也可以是外圈旋转，轴承套在轴上，内圈和轴之间没有相对运动，外圈相对于轴旋转，内圈和外圈的转动是相对运动，如果让外圈固定，则内圈和轴一起旋转，如果让内圈和轴固定，则外圈旋转，一般情况下，运动剧烈时多为外圈旋转。
理论上内圈和轴是固定的，没有相对运动，实际中内圈和轴之间如果不采取过固定措施，有可能发生摩擦，形成旋转运动，内圈和外圈会同时旋转。
普通轴承内圈都是直的，轴承后缀中的DDU表示该轴承是DDU结构即内圈两边带“V”型迷宫槽的轴承。
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。
它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。
其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。
滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。
按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。
轴承和轴的配合选用的详细标准是：
1.当轴承内径公差带与轴公差带构成配合时，在一般基孔制中原属过渡配合的公差代号将变为过赢配合，但过赢量不大；当轴承内径公差代与h5、h6、g5、g6等构成配合时，不在是间隙而成为过赢配合。
2.轴承外径公差带由于公差值不同于一般基准轴，也是一种特殊公差带，大多情况下，外圈安装在外壳孔中是固定的，有些轴承部件结构要求又需要调整，其配合不宜太紧，常与H6、H7、J6、J7、Js6、Js7等配合。