相同点：紫草科与马鞭草科和唇形科有较近的亲缘关系。
唇形科与马鞭草科的花柱都是是近于顶生而不是基生的。
马鞭草科的子房不分裂，花柱顶生，与紫草科的原始类型极相似。
唇形科果实为分离的四个小坚果，这一点显示出与紫草亚科有着密切的联系。
不同点：紫草科：茎圆形，叶互生，花辐射对称。
双子叶植物纲蔷薇亚纲的一科，花萼管状，具苞片或总苞片。
落叶或常绿乔，极稀草本，稀掌状山茱萸科，雄蕊与花瓣同数而互生。
马鞭草科：花柱顶生，子房不深四裂，不形成轮伞花序，果为核果或蒴果状。
花两性或单性异株，常组成圆锥；叶脉羽状、伞形，个别属为头状花序，子房下位，与子房合生;无托叶或有托叶。
唇形科：叶对生或轮生，子房深四裂，花柱基生。
果实为核果或浆果状核果;边缘全缘或有锯齿。
单叶对生或互生，分裂或不裂，镊合状或覆瓦状排列，少数近于轮生、聚伞花序、灌木。
三种：
1.新疆紫草，软紫草，呈不规则的长圆柱形，多扭曲，长7至20cm，直径1至
2.5cm，表面紫红色或紫褐色，皮部疏松，呈条形片状，常10余层重叠，易剥落，顶端有的可见分歧的茎残基，体轻，质松软，易折断，断面不整齐，木部较小，黄白色或黄色，气特异，味微苦、涩；
2.紫草，硬紫草，呈圆锥形，扭曲，有分枝，长7至14cm，直径1至2cm。
表面紫红色或紫黑色，粗糙有纵纹，皮部薄，易剥落，质硬而脆 ，易折断，断面皮部深紫色，木部较大，灰黄色；
3.内蒙紫草，呈圆锥形或圆柱形，扭曲，长6至20cm，直径0.5至4cm。
根头部略粗大，顶端有残茎1或多个，被短硬毛，表面紫红色或暗紫色，皮部略薄，常数层相叠，易剥离，质硬而脆，易折断，断面较整齐，皮部紫红色，木部较小，黄白色，气特异，味涩。
紫草马油皂的配方有山茶油、马油、紫草、红棕榈油、椰子油、蓖麻油、芥花油、硬脂酸、碱，其制作方法如下：1、将山茶油、马油、红棕榈油、椰子油、蓖麻油、芥花油混合并隔水加热使油脂熔化，将熔化后的油脂装盆；2、将碱倒入水中不断搅拌使其充分溶解于水中并静置；3、测量油脂和碱液温度，当两者温度达到40℃时，将两者混合后装盆；4、将碱液分4次倒入油脂中，倒入后加入紫草并搅拌皂液，搅拌后装盆静置；5、当静置的紫草皂液变浓稠后，将浓稠的紫草皂液倒入模具中，保持其恒温并等待脱模；6、当皂液脱模后取出，装入干净的容器即可完成紫草马油皂的制作。