主是万有引力作用在太阳与地球上的结果，万有引力恰好成为地球围绕太阳作圆周运动的向心力。
地球和太阳是由于同一个星云团形成的，而在整个太阳系中太阳的雏形是最先形成的，而此时它已经具备了产生强大的引力，这个引力足够使所有在太阳系内的天体都围绕它运动。
地球也不例外。
地球和太阳是由同一个星云团形成的，而在整个太阳系中太阳的雏形是最先形成的，而此时就已经具备了产生强大的引力，这个引力也足够使所有在太阳系内的天体都饶其运动，地球也是如此。
久而久之，在太阳系的所有天体都基本形成后，太阳就统治了整个太阳系了。
地球公转的周期，笼统地说是一年。
但是，由于参考点的不同，天文上的年的长度有四种：恒星年、回归年、近点年和交点年，它们分别以恒星、春分点、近日点和黄白交点为度量年长的参考点。
通过三方面解释：
1.陨星撞击说。
关于地轴倾斜的产生原因说法很多。
其中“陨星撞击说”较为流行。
地球的早期只是一颗小行星，靠引力不断俘获外来天体壮大自己，而外来天体都是在相对地球高速运动的，所以俘获的过程就是剧烈碰撞。
碰撞有正撞和侧撞，最大的一次撞击发生在45亿年前，一颗很大的小行星从侧面撞击了地球，使地球旋转起来，撞出去的物质和小行星形成了月亮，撞击留下的大坑形成了海洋。
如果没有月球，地球就会摇摆不定，甚至颠倒。
月球的引力是地球自转轴最好的稳定器，它使地轴指向北极星附近，并使地轴与公转平面保持66°。
使地球一年有了四季。
初始时地球自转很快，一天只有5小时，是潮汐摩擦的减速作用成了一天24小时。
所以，是惯性使它继续旋转，万有引力引起的潮汐摩擦使它慢慢减速。
2.板块漂移说。
另一种说法是认为地轴倾斜的主要原因是南半球大陆板块向北半球漂移的结果。
由于南半球大陆板块不断向北半球漂移，造成北半球负荷较重，使北半球地轴下沉，形成向南倾斜的地轴。
通过计算，南半球与北半球大陆板块的面积之比约为3比5，这正好与地轴倾角24°基本相符。
3.地球新论说。
《地球新论》一文，对地轴倾斜提出了解释：地球是在和太阳赤道面大约23°夹角方向运行被太阳俘获，变成绕太阳旋转的行星。
地球被太阳俘获，形成公转和自转。
形成时，地轴和轨道面是垂直的，和太阳赤道面夹角大约为66°。
太阳系和其他星系一样，在星系演化趋势作用下，地球由形成时的轨道面向太阳赤道面方向移动了23°，并已移动到太阳赤道面附近。
在星系演化过程中，在无其他天体引力作用情况下，绕转星球的轨道形状不变，自转轴的倾斜方向和倾斜角度不变。
地球由被太阳俘获时，地轴和轨道面是垂直的，和太阳赤道面夹角大约为66°。
由于地球轨道面向太阳赤道面方向移动了23°，因此形成现在的地球赤道面与黄道面夹角为23°。