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高德地图导航结束后显示超速两次是是表示车辆速度和地图中记录的限速来判断为超速行驶。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及《道路交通安全法实施条例》有以下行车速度规定：
1.《中华人民共和国道路交通安全法》第四十二条，机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高速度。
在没有限速标志的路段，应保持安全车速。
夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。
2.《道路交通安全法实施条例》第四十四条，在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。
在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶，未达到快速车道规定的行驶速度的，应当在慢速车道行驶。
摩托车应当在最右侧车道行驶。
有交通标志标明行驶速度的，按照标明的行驶速度行驶。
慢速车道内的机动车超越前车时，可以借用快速车道行驶。