正史记载，张辽与关羽联手斩颜良之事，发生在建安五年（200年）的白马之战。当时，曹操率军攻打袁绍，颜良为袁绍部将，负责守卫白马。张辽和关羽受曹操之命，率领精锐部队前往白马。在战斗中，张辽与关羽英勇善战，力挫颜良，最终将其斩杀。此战，张辽和关羽展现了卓越的军事才能和勇猛精神，为曹操立下了赫赫战功。