原因如下：因为诸葛亮是反对伐吴的，而且刘备取西川不久，西川还没有完全掌控，北有魏，南有南蛮未定，所以需要一个值得刘备完全信任又有能力的人镇守。
诸葛亮负责辅佐刘禅，提供粮草补给。
历史上的诸葛亮治国上确实很好，但在军事上才能并不那么突出，诸葛亮的军事才能很大部分都是演义夸张的结果，所以历史上就没有诸葛亮非要参战的必要性了。
1.刘备屯驻新野的历史时期：建安六年（201年）。
2.屯驻新野的原因：建安六年（201年），曹操亲自讨伐在汝南的刘备，刘备战败，往投刘表。
刘表亲自到郊外迎接刘备，待以上宾之礼，遂屯于新野。
3.屯驻新野的背景：刘备本跟随袁绍对战曹操，欲以此兴复汉室。
因为诸葛亮是反对伐吴的，而且刘备取西川不久，西川还没有完全掌控，北有魏，南有南蛮未定，所以需要一个值得刘备完全信任又有能力的人镇守。
再加上当时刘备手下战将无数，兵马、粮草充足。
刘备本身也是能征善战，不仅没带诸葛亮，也没带赵云。
因为他们反对刘备攻打东吴，所以刘备就没带他们，另外也需要有人留守西川。