1.胸有成竹，比喻准备好，熟练有把握，出自《文与可画癸官谷偃竹记》；
2.练兵秣马，意思是训练士兵，喂饱战马。
指作好战斗准备；
3.摩厉以须，比喻做好准备，等待时机。
出处《左传昭公十二年》：摩厉以须，王出，吾刃将斩矣；
4.?穿皮蠹，比喻事先充分准备，谋定而后行动；
5.蓄势待发，比喻已经准备好，随时可以进攻。
形容准备充分的成语有以下几个万事俱备：指所有的事情都已经准备好了，例句：万事俱备，只欠东风；胸有成竹：原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象，后比喻在做事之前已经拿定主意，例句：我们老师思维敏捷，当我们有问题问他时，他总是胸有成竹地回答我们；胜券在握：比喻很有把握，相信自己一定可以成功，例句：真是墙头草随风倒，不到他们看到林鹰胜券在握，他们是不肯压下筹码的；严阵以待：指做好充分战斗准备，等待着敌人，例句：侦察员们在草丛中埋伏好，严阵以待，只等走私分子露出头来；有备无患：指事先有准备，就可以避免祸患，例句：天空看起来阴阴的，我还是带把伞，有备无患；未雨绸缪：比喻事先做好准备工作，预防意外的事发生，例句：他是一个未雨绸缪的人，行事小心谨慎，懂得提前做好打算。
形容准备的成语有：励兵秣马：指磨好刀枪，喂饱战马，准备战斗。
居安思危：虽然处在平安的环境里，也想到有出现危险的可能。
指随时有应付意外事件的思想准备。
居安虑危：指随时有应付意外事件的思想准备。
引而不发：引指拉弓；发指射箭。
拉开弓却不把箭射出去。
比喻善于启发引导。
也比喻做好准备暂不行动，以待时机。
备而不用：准备好了，以备急用，眼下暂存不用。
常备不懈：时刻准备着，毫不忪懈。
卷席而居：极言生活之不安定，随时准备逃难。
有备无患：患指祸患，灾难。
事先有准备，就可以避免祸患。
塞井夷灶：填井平灶。
指作好布阵的准备。
亦表示决心战斗，义无反顾。