它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
滚珠丝杠通过力臂转化对轴旋转运动具有奇异角问题控制过程非线性,给控制设计带来了难度。
并且滚珠丝杠运动传递是不可逆的,这给一些领域的应用带来困难。
用于机器人需要滚珠丝杠抗弯矩,但滚珠丝杠不能做到。
另外多连杆造成的误差影响也比较大,在其他机器人系统中误差被联合抵消,而对于滚珠丝杠连杆驱动的机构来说误差会增大。
因为机器人教育的费用相对较高,购买硬件也是不小的一笔开销,机器人教育是从国外引进的一种新型的STEM教育,国外最好的做机器人教育的就是卡耐基梅隆大学机器人学院,它不同于中国传统教育的特点,一人一本书,老师站在讲台上讲,学生在下面听,传统教育教师和教学设备的要求没有特别高,机器人教育中老师只是扮演一个引导者的角色,更多是教给学生一种方法,然后靠自己去探索去发掘。