伽利略比萨斜塔实验：一五九零年，伽利略在比萨斜塔上做了“两个铁球同时落地”的实验，得出了重量不同的两个铁球同时下落的结论，从此推翻了亚里士多德“物体下落速度和重量成比例”的学说。

他站在斜塔上面让不同材料构成的物体从塔顶上落下来，并测定下落时间有多少差别。

结果发现，各种物体都是同时落地，而不分先后。

也就是说，下落运动与物体的具体特征并无关系。

无论木制球或铁制球，如果同时从塔上开始下落，将同时到达地面。

伽利略通过反复的实验，认为如果不计空气阻力，轻重物体的自由下落速度是相同的，即重力加速度的大小都是相同的。