明朝没有控制西域有三个原因：
1.战略上明朝和汉唐甚至清朝比所面临周边势力的威胁要大的多。
这主要是指北方蒙古高原的瓦剌和鞑靼。
和蒙古人的战争几乎是和明朝的历史相始终的。
这就决定了明朝军事重心在漠北而不是西域。
汉朝解决了匈奴，唐朝灭了西突厥，清朝实行满蒙联姻政策。
在没有北方军事威胁的情况下，汉唐清才能专心控制河西走廊。
2.明朝军事力量较强的几个时期，前期正好赶上中亚帖木儿帝国强势崛起，从欧洲到印度没有一支军事力量能阻止帖木儿的扩张。
3.自五胡乱华始，中国的经济中心开始南移，到了南宋时已经基本完成。
宋、明时海上丝绸之路兴起。
而陆路丝绸之路经历了蒙古人野蛮破坏后受到了一定影响，其地位也大不如前了。
因为控制西域，通常是因为北方有一个强大的游牧政权，中原王朝正面交战比较费力，就采取从西域进行大迂回的战略。
汉唐和后来宋朝开拓河湟地都是用这个办法，明朝时蒙古退到草原后，衰退的很快，经过明初几次北伐的暴打后，军队都退化到用骨箭的地步。
明朝并不需要通过控制西域来对蒙古实行征战，明朝本身开国不久很快就转向保守，军力全面收缩，就更不会去控制西域。
明朝时，奥斯曼帝国阻断商路，以及西方后来转而开辟新航路，导致丝绸之路不断衰落，直到最后几近断绝，因此导致明朝缺乏开拓西域的动力。
明朝是一个比较保守的朝代，明初太祖就定下了15个不征之国。
开国皇帝这样考虑，到后期明朝军力萎缩的时候，就更不会占领西域了。
并且朝中的大臣们也认为西域是不毛之地，夺取了也没什用，只会消耗国力，劳民伤财。
明朝没有继承元朝时期的领土的原因有：
1.名义上，元朝皇帝是一切蒙古君主的君主，元朝对四大汗国拥有最高的宗主权，但实际上各个汗国都各自为政，因此元朝的疆域实际上只包括中国和蒙古本土，而并不包括各汗国领土。
2.统治全国的元朝被推翻，蒙古贵族企图收复中原，不断组织力量反击。
朱元璋为了巩固自己的统治，对蒙古采取征讨和招抚并用的策略。
明朝是中国历史上最后一个由汉族建立的大一统王朝，共传十六帝，享国二百七十六年。
1364年朱元璋称吴王，建立西吴。
于1368年朱元璋称帝，国号为大明，因皇室姓朱，又称朱明，定都于应天府。