瑞达机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
1.先接好气管，让机械手气压表的气压在4到8千克之间；
2.打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键；;;;
3.注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。
在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够宽的位置，再把机械手气缸里的气放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一进行调试，以免机械手下降时损坏模具及治具；;;
4.按“手动”键，即可进入手动操作画面，依所须动作，先按“选择”键，再 按“动作”键，依次调节好各动作的延时时间，检查安全报警装置，机械手取出异常时能否发生报警，开机之前必须调好检测，以免压模；
5.按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物， 然后在注塑机自动状态下，按“全自动”键即可进入自动生产；;;;;
6.如要修改动作程式：按“停止”键和“修改”键，进入程式修改画面；
7.技术人员可依据不同的模具，输入动作程式“0到99”，确定后按“输入”键 确认，再按“停止”键，然后按“全自动”键进入自动生产。
<机械手是由数个运动副组成开环运动链的空间机构，在三维坐标中，“手指”运动具有6个自由度，它们是对三个坐标轴旋转的自由度，对三个坐标轴移动的自由度。
是“手指”可到达一定范围空间内的任意一点进行任意方式的操作。
使用6个自由度意味着它能完成三维空间中的任何动作，“手指”自由度的缺失表明它不能完成所有任务。