在战国末期到西汉之前，都尉是次于将军的武官。
西汉时期，汉武帝为加强对长安城的防护，置中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲八校尉。
八校尉之秩皆为二千石，属官有丞及司马。
置都尉时封了诸多都尉，可见西汉时期，校尉比都尉大。
三国时期，大批将军涌现，校尉和都尉成了小军官。
后来，都尉逐渐演化为正官位，从最小的从四品到最大的正三品，校尉则成了军营中的小军官。
封建社会后期，都尉大于校尉。
由于之后汉武帝误听信李陵替匈奴练兵的讹传，随机下令灭李陵三族，致使其彻底与汉朝断绝关系。
李陵得知后大病一场，不久后去世。
李陵：生于前134年，于前74年逝世，字少卿，汉族，陇西成纪人。
西汉名将，李广之孙。
刘武，西汉梁国诸侯王，汉文帝刘恒嫡次子，汉景帝刘启同母弟，母亲为窦太后。
公元前178年被受封代王，公元前176年改封淮阳王。
公元前168年，梁宣王刘揖薨，无嗣，刘武继嗣梁王。
公七国之乱期间，曾率兵抵御吴王刘濞，保卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后疼宠和梁国地大兵强欲夺景帝之帝位，未果，公元前144年十月病逝，谥号孝王，葬于永城芒砀山。
自受封至去世，共为王三十五年，为梁王二十四年。
孝王死后梁国一分为五，为其五子封国。
孝王子五人，长子梁共王刘买；次子济川王刘明晋；三子济东王刘彭离；四子山阳王刘定；五子济阴王刘不识。
女五人，皆封郡主。