伺服电机运行不顺畅的原因如下：
1.伺服电机在零速时发生抖动，是增益设高了，可减小增益值。
如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
2.PID增益调节过大的时候，容易引起电机不顺畅。
3.编码器接线接错的情况下也会出现不顺畅。
负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
4.模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
5.一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成不顺畅。
饲料鸭的肉质跟不喂饲料的鸭子肉质上有区别。
主要原因有以下几点：
1.含有的水分不一样，饲料鸭的肉水分多，不喂饲料的鸭子肉水分少。
2.肉的密度不一样，饲料鸭的肉松散，不喂饲料的鸭子肉紧扎。
3.香味不一样，饲料鸭的肉香味差一点，不喂饲料的鸭子肉香味好一点。
4.不喂饲料的鸭子肉质比饲料鸭的肉质好的多。
1.饲养:对动物的饲养和照料。
给人或其他动物吃食物，使活下去。
出自苏舜钦《论五事》:“遇慈惠之吏，必率敛而饲养；逢苟且之政，必枕籍而死亡。
”
2.饲秣:指喂饲料，亦指饲料。
出自文莹《玉壶清话》卷八：“圉人饲秣，稍跛倚失恭，则蹄啮吼喷，怒不可解。
”
3.饲育:是人们为了获取生物资源的某种功能性需要而对其进行人工繁殖的活动。
4.饮饲:给人、畜吃喝。
出自有葛洪《抱朴子微旨》：“以不清洁饮饲他人。
” 北魏贾思勰《齐民要术，养牛马驴骡》：“服牛乘马，量其力能，寒温饮饲，适其天性。
”
5.鼻饲:用特制的胃管经鼻腔插至胃并灌入流食，用于不能进食的危重病人。
病人因昏迷、口腔疾患或口腔手术而不能用嘴饮食时，用橡皮或塑料导管从病人的鼻腔插入胃内，灌注流质饮食或药液。