按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮。
1.直齿轮为了使齿轮在两个方向都能转动，轮齿两侧齿廓由形状相同、方向相反的渐开线曲面组成；
2.斜齿轮不完全是螺旋齿轮，应该说，螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式，由它们在空间传递力的方向不同来区分；
3.斜齿轮有对轴上的横向力，为消除这种力，把一个齿轮作成对称方向相反的斜齿轮，来消除这种力，看上去像个人字，简称为人字形齿轮；
4.齿长轮廓与节锥面交线是一段曲线，则统称为曲线齿轮。
两点法：测出各给定横截面内零件回转一周过程指示表的最大示值与最小示值， 并以所有各被测截面示值中的最大值与最小值的一半作为圆柱度误差值。
三坐标测量法：通常是在三坐标测量机上按要求测量被测零件各横截面轮廓各测点的坐标值， 再利用相应的计算机软件计算圆柱度误差值。
利用圆度仪测量圆柱度时， 将被测圆柱体工件沿垂直轴线分成数个等距截面放在回转台上， 回转台带动工件一起转动; 3个传感器安装在导轨支架上， 并可沿导轨做上下的间歇移动， 逐个测量等距截面， 获取含有混合误差的原始信号。
测量传感器拾取的原始信号中不仅包含有被测工件的各个截面的圆度误差母线的直线度误差， 而且还含混入了导轨的直行运动误差及回转台的回转运动误差。
将上述误差相分离， 并依据最小二乘圆心进行重构出实际圆柱面轮廓， 然后采用国标规定的误差评定方法得到被测圆柱面的圆柱度误差。
1.圆枕能稳定颈椎、充分缓解后颈肌群和韧带的劳损，起到颈托和轻度牵引的作用，能减轻增生骨质对神经的压迫，防止颈椎病。
2/成年人选择圆枕，一般以长45至55厘米、直径12至14厘米的为宜；枕芯填充不要太满，约为枕头容量的百分之八十即可，以利于调节高度。
3.如果不习惯使用圆柱形的枕头，在使用扁形枕时，选择长约50厘米，宽约15至20厘米的枕头为宜。
4.枕头最好有一定弹性，睡觉前，可以把枕头弄成凹形，头枕在凹陷处，使脊柱周围的肌肉得到充分放松，对肩部也不会造成压迫，从而有效防止“落枕”和颈椎病的发生。