第一个充气轮子是1845年英国人罗伯特・汤姆逊发明的。
罗伯特・汤姆逊提出用压缩空气充入弹性囊，以缓和运动时的振动与冲击。
尽管当时的轮胎是用皮革和涂胶帆布制成，然而这种轮胎已经显示出滚动阻力小的优点。
充气轮胎生产发展的历史表明，前50年主要是解决如何提高轮胎的使用寿命问题。
由于汽车制造和交通运输部门对轮胎的要求日益苛刻，轮胎研究的重点转到轮胎行驶性能、安全性能、舒适性能和经济性能上来。
轮胎的发展总趋势是三化，即子午线化、无内胎化、低断面化。
充气船使用的地方：
1.大型水库。
2.平缓的水道。
3.近海。
钓鱼的时候不会被鱼钩钩破。
原因：
1.充气船采用进口专用气艇布料 0.9T1000D/PVC 或
1.2mm PVC，气密性、耐磨性极好、使用寿命长。
2.采用进口气阀，方便、安全、可靠。
3.所有粘接部位全部采用进口胶水粘接，剥离强度以及耐高温、耐水解、抗紫外线等性能均大大优于国产胶水，即使在阳光暴晒下，气艇连接部位牢固性能得到充分保证。
4.进口材料色牢度高、布面颜色历久如新，进口专用耐磨双色护舷，使船体经久耐用。
5.挂机艇艇壳气囊采用胶粘与高周波热合工艺加工制作，气密好、强度高、经久耐用、质量一流，航速 40――60 公里 / 小时。
充气后可保持至少一周。
充气迷宫密封排气首要目的是为了给迷宫体验者营造一个舒适的呼吸环境；此外，充气后，动环在气压作用下，同金属静环脱离接触。
由于“PTFE”条相对静环更软，即使存在轴径向跳动，窜动和偏心的情况下，可以保证动环不被磨损，在设备运行后，动静环之间的间隙因磨损最终确定，可以保证设备最低的耗气量，尤其是在消耗价值较高的压缩气体的情况下。