竹，中空而有节干，能屈能伸，弯而不折叶，香而不媚，清心省身笋，迎春出鞘，为什么很好吃诸如此类。
王阳明心学提出这个“心既理”的概念，这让我们看到了道的方向在那里。
我的理解，首先理论要建立在性善论的基础上，《中庸》讲“天命谓之性，率性谓之道”，又如佛家说我们的本心就如赤子一般，只是被人的欲望情绪等控制，让它蒙尘而看不到本心，而心学让我们如何拂去尘埃，让我们内心光明，从而“致良知”。
1.他对宋明理学或道学的理论发展有重大的贡献，他接受和继承了张载的气本体论，走气学的路线，结果成为在中国哲学史上第一位对陆王心学进行批判的人，同时也是对程朱理学进行有系统性的改造的第一人，他提出盖通天地亘古今，无非一气而己的气一元论，认为物质性的气是宇宙万物的终极本体，一切都是由气所构成亦是气的外在表现。
2.朱熹在客观唯心论的立场上把理看作是世界的精神本体，但在罗氏看来理只是或物质世界运动变化的规律原则或条理，理通过气的循环往复的发展而表现出来，例如气聚则万物生气散则万物灭，但气散开后又会再聚合。
3.无论是聚或散，气都必定会遵循一定的规律和拥有一定的根据与必然性那就是理，罗整庵的唯物论思想令他成为明代气学的开创功臣。
4.王阳明的心学是儒家心学发展的高峰，亦是宋明理学的一个重要学派，他继承陆九渊所提出的心即理和宇宙便是吾心，吾心便是宇宙的主观唯心论，把心或人的意识看作是宇宙的终极本体。
公元1505年，明孝宗驾崩，太子朱厚照继位。
武宗当时不过15岁，宠信以刘瑾为首的八个太监。
刘瑾很快得到了武宗的信任，他们成天斗鸡走马、放鹰逐兔，玩得不亦乐乎。
刘瑾等人还处处干预朝政，由此引起了领孝宗之命辅助朝政的内阁大臣刘健、谢迁、李东阳等人的不满。
刘健、谢迁等内阁大臣与掌管司礼监的太监王岳联手，坚决主张杀掉刘瑾等人，但最终的结果却是刘瑾利用和武宗亲近的便利关系，同时收买了另一些高级官员，加之最后李东阳的退缩和明哲保身，反倒将刘健、谢迁赶出了朝廷。
王阳明是个六品官，但他显然是刘健、谢迁阵营里的人物，加之年轻气盛，于是给武宗上书要求释放戴铣、薄彦徽，并且批评武宗这样对待言官是错误的，最终他被廷杖四十，关进大牢半年之久，所幸没死。
1507年的夏天，朝廷做出了将他贬为龙场驿驿丞的决定。