电机分为步进电机和伺服电机。
1.步进电机脉冲数等于需走角度除于步距角乘细分数。
首先要知道步距角，和要走的角度及驱动器的细分数才能求出脉冲数；
2.伺服电机转一圈所需要的脉冲数或反馈的脉冲数。
脉冲比转是伺服电机编码器的分辨率，这个值取决于伺服电机后面的编码器。
比如说是2500线每转的编码器，就是每转要走2500个脉冲。
当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4 ，如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲。
电机KW是指电机的功率，kw是功率的单位；千瓦P是指电机的级数；电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，在电路中用字母M表示。
发电机在电路中用字母G表示。
它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。
电动机转速是分级的，是由电机的"极数"决定的，电机极数反映出电动机</a>的同步转速，2极同步转速是每分钟3000转，4极同步转速是每分钟1500转，6极同步转速是每分钟1000转，8极同步转速是每分钟750转。
1.如果是空载启动，5000W可以。
2.如果是重载启动，看稳压器允许的最大电流至少三倍以上额定电流。
电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
稳压器是使输出电压稳定的设备。
稳压器由调压电路、控制电路、及伺服电机等组成。
当输入电压或负载变化时，控制电路进行取样、比较、放大，然后驱动伺服电机转动，使调压器碳刷的位置改变，通过自动调整线圈匝数比，从而保持输出电压的稳定。