智能控制系统就是在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术，对许多复杂的系统难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。
控制理论是工程学与数学的跨领域分支，主要处理在有输入信号的动力系统的行为；系统的外部输入称为参考值，系统中的一个或多个变量需随着参考值变化，控制器处理系统的输入使系统输出得到预期的效果。
控制理论一般的目的是借由控制器的动作让系统稳定，也就是系统维持在设定值，而且不会在设定值附近晃动；连续系统一般会用微分方程来表示，若微分方程是线性常系数，可以将微分方程取拉普拉斯转换，将其输入和输出之间的关系用传递函数表示；若微分方程为非线性，已找到其解可以将非线性方程在此解附近进行线性化；若所得的线性化微分方程是常系数的，也可以用拉普拉斯转换得到传递函数。
1.集成或者复合混合控制：指几种方法和机制往往结合在一起，用于一个实际的智能控制系统或装置，从而建立起混合或集成的智能控制系统；2分级递阶控制系统：分级递阶智能控制是在自适应控制和自组织控制基础上，由美国普渡大学Saridis提出的智能控制理论。
分级递阶智能控制主要由三个控制级组成，按智能控制的高低分为组织级，协调级，执行级，并且这三级遵循"伴随智能递降精度递增"原则；
3.专家控制系统：专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题；
4.人工神经网络控制系统：神经网络是指由大量与生物神经系统的神经细胞相类似的人工神经元互连而组成的网络；或由大量象生物神经元的处理单元并联互连而成.这种神经网络具有某些智能和仿人控制功能。
1.智能控制的核心是高层控制，能对复杂系统(如非线性、快时变、复杂多变量、环境扰动等)进行有效的全局控制。
实现广义问题求解，并具有较强的容错能力。
2.智能控制系统能以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程，采用开闭环控制和定性决策及定量控制结合的多模态控制方式。
具有自适应、自组织、自学习和自协调能力。
4.智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力。