实现差速需要把两侧轮的动力接收装置分离，这样可以使重载轮不会过多的消耗总动力，载荷会自动调节重轻载轮的动力分配比例，这些通需要过非动力轮抵消；如果两侧的轮系是由两个独立的马达驱动，需要两个马达由单独的换向阀控制，通过调节手柄使马达形成转速差，从而实现差速。
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统。
液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求，通常所说的液压系统主要指液压传动系统。
1.作辅助电源某些液压系统的执行元件是间歇动作，总的工作时间很短，有些液压系统的执行元件虽然不是间歇动作，但在一个工作循环内速度差别很大。
在这种系统中设置蓄能器后，即可采用一个功率较小的泵，以减小主传动的功率，使整个液压系统的尺寸小、重量轻、价格便宜。
2.作紧急动力源对某些系统要求当泵发生故障或停电时，执行元件应继续完成必要的动作。
例如为了安全起见，液压缸的活塞杆必须内缩到缸内。
在这种场合下，需要有适当容量的蓄能器作紧急动力源。
3.补充泄漏和保持恒压对于执行元件长时间不动作，而要保持恒定压力的系统，可用蓄能器来补偿泄漏，从而使压力恒定。
4.吸收脉动、降低噪声泵的脉动流量会引起压力脉动，使执行元件的运动速度不均匀，产生振动、噪声等。
在泵的出口处并联一个反应灵敏而惯性小的蓄能器，即可吸收流量和压力的脉动，降低噪声。
液压装置实际上相当于液压系统。
液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
液压传动系统是由各种液压元件组成的一套液流循环系统。
它先将电动机输入的机械能转变为液体的压力能，通过调节和控制各液压元件的液体流量用以传递压力和工作信号，再借助适当的执行机构将液压能重新转变机械能，以驱动工作机构，实现所要求的各种动作。