从啮合原理上讲，对任意齿轮，不管是渐开线齿轮还是双圆弧齿轮，它们正确啮合，则满足啮合条件：它们接触点处的法矢垂直于它们之间的相对运动速度，则它们之间就是正确啮合的。
对于我们常见的渐开线外啮合齿轮，任意两条渐开线都是相互啮合的，因此它们只需要满足公法线处的齿距相等就可以正确啮合了，简言之： 两标准直齿圆柱齿轮正确啮合：模数相等，压力角相等。
两标准斜齿圆柱齿轮正确啮合：模数相等，压力角相等，螺旋角相等，而且旋向相反。
齿轮的周向固定是靠键连接来固定，而轴承的周向是靠配合的松紧度或摩擦力来固定的。
一、内圈轴向固定。
利用轴肩作单向固定。
利用轴肩和轴用弹性挡圈作双向固定。
利用轴肩和轴端挡圈作双向固定。
利用轴肩和圆螺母及垫圈作双向固定。
二、轴承外圈的轴向固定。
利用轴承盖作单向固定。
利用座孔台肩和轴承盖作双向固定。
利用座孔台肩和孔用弹性挡圈作双向固定。
三、齿轮轴向固定。
利用轴肩固定。
利用圆螺母固定。
利用挡板固定等。
1.齿轮啮合的方式有：正齿轮啮合；斜齿轮啮合；行星齿轮啮合；蜗轮蜗杆啮合；齿轮齿条啮合；谐波齿轮啮合等。
2.齿轮啮合的原理：通过点与点的接触，点与面的接触、面与面的接触、线与线的接触。
3.经过的过程是：先点至点、先点至面再至点、先线至面再至线的过程。
从而实现功能之间的相互传送。
4.齿轮啮合的条件：直齿圆柱齿轮的啮合条件：两齿轮的模数必须相等，两齿轮分度圆上的齿形角必须相等。
斜齿圆柱齿轮的啮合条件：两齿轮法面模数相等，齿形角相等，螺旋角相等且螺旋方向相反。
直齿圆锥齿轮的啮合条件：两齿轮的大端模数和齿形角分别相等。