蜈蚣为陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，故为多足生物。
蜈蚣又名叫天龙、百脚虫、少棘蜈蚣、吴公、吾蛆等，是一种有毒腺的、掠食性的陆生节肢动物。
常见的蜈蚣有红头、青头、黑头三种。
青头的背部和足部呈蓝色，腹部淡蓝色，体型小，长度约为红头蜈蚣的二分之一。
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<昆虫，是动物界中无脊椎动物的节肢动物门，昆虫纲的动物，所有生物中种类及数量最多的一群，是世界上最繁盛的动物，其基本特点是，体躯三段头、胸、腹，2对翅膀三对足，1对触角头上生，骨骼包在体外部昆虫的构造有异于脊椎动物,体内没有内骨骼，外裹一层由几丁质构成的壳；蜈蚣，为陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，故为多足生物因而蜈蚣不是昆虫。
唇足纲、蜈蚣科。
第一对脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，一般称为腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。
被蜈蚣咬伤后，其毒腺分泌出大量毒液，顺腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒，一般长
1.5毫米到34毫米之间。
药用蜈蚣是大型唇足类多足动物，只有21对步足和1对颚足；“钱串子”也是蜈蚣，只有15 对步足和1 对颚足；“石蜈蚣”也只有15 对步足。
还有些蜈蚣的步足又多又短，有35对、45对，最多的达到173对。