点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合。
根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标和激光反射强度。
根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。
所以点云文件可看作是一张三维图。
结合激光测量和摄影测量原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB）。
点云的属性包括：空间分辨率，点位精度，表面法向量等。
在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是一个点的集合，称之为“点云”。
点是无法被定义的。
但在各个领域对“点”的理解不同。
在欧氏几何中，点是空间中只有位置，没有大小的图形，点是整个欧氏几何的基础。
点的性质：
1.不可定义性：定义无效；
2.确定性：任意1个点都可以用有序数对精确地定位；
3.唯一性：1组有序数对能且只能定位1个点；
4.互异性：任意两个点都是不同的对象。
根据张天然于民国二十八年元月所颁布的《暂定佛规》，张天然他本人对点传师所下的定义是；凡替老师点传道法者，皆称为点传师，即是替张天然分忧代劳的代理传道之师，条件必须功德深厚，通达道义。
点传师的领命手续有三种：
1.张天然亲自放命；
2.张天然委托他人代为放命；
3.向张天然推荐，经张天然同意后任命。
经此三种正规手续领命的点传师，皆须奉持张天然之命，奔走各方，因时制宜。