永乐皇帝五征漠北的敌人是北元政权，消灭敌人的数量历史上没有明确记载。
明成祖五次千里出师，远征漠北，耗费了大量的人力、物力。
第三次亲征前，户部尚书夏原吉、兵部尚书方宾等人以为频年用兵，戎马资储丧失不少，且粮储不足，不宜兴师。
但是，这五次出征在当时也有效地遏制了蒙古贵族势力对内地的侵扰破坏，保障了边境的安宁，对促进社会经济的恢复和发展起到了有利作用，进一步巩固了中央政权的统治地位。
但明成祖的“五征漠北”并没有从根本上解决蒙古的问题。
永乐皇帝之后是明仁宗。
明成祖朱棣：是明朝第三位皇帝，1402年至1424年在位，在位22年，年号永乐。
为明太祖朱元璋第四子，生于应天，时事征伐，并受封为燕王。
建文帝时期削藩，明成祖遂发动靖难之役，起兵攻打其侄子建文帝，夺位登基。
明成祖在位期间完善明朝政治制度，发展经济，开拓疆域，迁都北京，编修《永乐大典》，派遣郑和下西洋，使明朝国力发展到顶峰，明成祖的统治时期被称为永乐盛世，明成祖也被后世称为永乐皇帝或永乐大帝；明仁宗朱高炽：明成祖长子，其母为仁孝文皇后，徐达外孙，明朝第四位皇帝。
洪武年间，朱高炽被封为燕世子。
靖难之役中，负责镇守北平，并成功抵御李景隆率领的中央军围攻。
永乐二年，立为皇太子，并在明成祖屡次北伐中，担任监国职位，实际负责国家政事。
大明成祖朱棣，汉族，是明朝第三位皇帝，1402年－1424年在位，年号永乐，故后人称其为永乐帝、永乐大帝、永乐皇帝等。
朱棣在位期间改革机构，设置内阁制度，对外五次亲征蒙古，收复安南，并于东北设奴儿干都司，在西北置哈密卫，在西南置大古刺、底马撒、底兀刺等宣慰司，又设贵州承宣布政使司，巩固了南北边防，维护了中国版图的完整。
多次派郑和下西洋，加强了中外友好往来。
同时还命人编修《永乐大典》，疏浚大运河。
在位期间将由靖难之后的疮痍局面发展至经济繁荣、国力强盛的盛世，史称“永乐盛世”。