铅笔的硬度根据含碳量以及粘土的比例来划分的。
铅笔分为普通铅笔和绘画铅笔。
绘画铅笔的特点是将笔芯的硬度划分成13个等级，以英文字母H、B相区别。
H表示硬，B表示软，硬度H1至H6，数字越大，硬度越强，颜色也越淡。
软度由B1至B6，数字越大，软度越大，颜色越重。
普通铅笔只有HB级，表示软硬适中。
铅笔的分类正是按照笔芯中石墨的份量来划分。
一般划分为H、HB、B三大类。
其中H类铅笔，笔芯硬度相对较高，适合用于界面相对较硬或粗糙的物体，比如木工划线，野外绘图等；HB类铅笔笔芯硬度适中，适合一般情况下的书写；B类铅笔，笔芯相对较软，适合绘画，也可用于填涂一些机器可识别的卡片。
铅笔芯主要的材料是石墨，是用石墨和粘土按一定比例混合制成的，如"h"即英文"hard"（硬）的词头，代表粘土的含量，用以表示铅笔芯的硬度。
彩色铅笔：用彩色颜料而非石墨所制作的一种绘图铅笔，与普通铅笔的制造方法相同，即颜料与黏土粘合料混合。
铅笔的铅是无毒的，这个铅笔的“铅”并不是金属“那个”铅“。
1.制造铅笔的芯的主要原料是石墨和粘土，石墨和粘土是没有毒的。
2.现在的铅笔并不含铅，而是用石墨和黏土制造的，之所以这样叫，是由于其历史沿革造成的，古希腊、罗马曾用金属铅制成类似铅笔的铅棒。
它们多为锥形，与其他物体磨擦后留下铅的痕迹，用来划线做标记。