减速器的作用：1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器 额定扭矩。
2、降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
常见减速器的种类：1、减速器 的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2、谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高。
3、行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
但价格略贵。
1.减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，来达到减速的目的。
2.普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
3.减速比i等于减速机输出速度除以输出速度。
如1比30，则表示输出轴转1圈，输入轴转30圈，就是速度降低的比率。
是非常重要的参数之一。
4.减速比就是减速机输入轴转速比输出轴转速的倍数。
基本构造减速器主要由传动零件齿轮或蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
其基本结构有三大部分：
1.齿轮、轴及轴承组合。
2.箱体，是减速器的重要组成部件，它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。
3.减速器附件，为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。