影响摩擦力的因素：
1. 接触面间的压力，摩擦力的大小与接触面间的压力大小有关，接触面粗糙程度一定时，压力越大摩擦力越大。
2.接触面的粗糙程度，摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关，压力一定时，接触面越粗糙，摩擦力越大。
阻碍物体相对运动或相对运动趋势的力叫做摩擦力。
摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。
滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。
压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。
阻碍物体相对运动的力叫做摩擦力。
摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。
摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。
摩擦条件：
1.物体间相互接触；
2.物体间有相互挤压作用；
3.物体接触面粗糙；
4.物体间有相对运动趋势或相对运动。
1.必要性。
必要性可以获得广泛的认同，它要解决的问题是有无必要改革。
2.合理性。
合理的改革就会获得更多人的支持和走向成功，否则就会失败。
3.方向性。
任何改革，在实施之前都要明确方向，即要达到怎样的预期。
而不是“摸着石头过河”，走一步试一步。
4.确定性。
目标、方向和步骤一经确定，它就必须是存在的和能够实现的，否则就不能继续下去。
盲目的改革和诸多不确定性原因或者都是改革走向失败的主要原因。