在直角三角形中由两条直角边组成的角的顶点称为直角顶点。
在直角三角形中，与直角相邻的两条边称为直角边，直角所对的边称为斜边。
直角三角形直角所对的边也叫作“弦”。
若两条直角边不一样长，短的那条边叫作“勾”，长的那条边叫作“股”。
直角:又称正角，是角度为90度的角。
钝角:是指大于直角(90°)小于平角(180°)的角。
锐角:是指大于0°而小于90°(直角)的角。
是指刀具主切削刃的刃倾角等于0时的切削，此时主切削刃与切削速度方向成直角，故又称它为直角切削。
刀具在切削过程中，如果只有一条直线刀刃参加切削工作，这种情况称之为自由切削。
其主要特征是刀刃上各点切屑流出方向大致相同，被切金属的变形基本上发生在二维平面内。
由于主切削刃长度大于工件宽度，没有其它刀刃参加切削，且主切削刃上各点切屑流出方向基本上都是沿着刀刃的法向，所以它是属于自由切削。
反之，若刀具上的刀刃为曲线，或有几条刀刃都参加了切削，并且同时完成整个切削过程，则称之为非自由切削。
其主要特征是各刀刃交接处切下的金属互相影响和干扰，金属变形更为复杂，且发生在三维空间内。
例如外圆车削时除主切削刃外，还有副切削刃同时参加切削，所以它是属于非自由切削方式。
一般情况下，多刃刀具切削时大都是这种非自由切削。