常见的章鱼、墨鱼、蜗牛、肥虫、蛇等。
软骨鱼纲是现存鱼类中最低级的一个类群，全世界约有200多种，我国有140多种，绝大多数生活在海里。
其主要特征是：
1.终生无硬骨，内骨骼由软骨构成。
2.体表大都被?鳞。
3.鳃间隔发达，无鳃盖。
4.歪型尾鳍。
分两个亚纲，即板鳃亚纲和全头亚纲。
软骨由软骨组织及其周围的软骨膜构成。
1.软骨组织:由软骨细胞、基质及胶原纤维构成，内含胶原组织、少许细胞、以及百分之六十至百分之八十的水份等成份，成人的软骨组织中并没有血管或神经，因此软骨组织受伤后自行修补的能力有限。
2.软骨膜:一种浓密胶状物质，强壮但比骨头有弹性，它是许多原生动物例如鲨鱼骨骼主要组成份。
软骨粉可以帮助狗狗补钙，帮助骨骼发育，促进狗狗身体发育，幼犬有必要服用。
软骨粉，也称食用软骨粉，是由鲨鱼软骨制成的一种硫酸软骨素和蛋白质的复合体，相对分子量2万至4万。
由硫酸软骨素、葡萄糖醛酸-、半乳糖、木糖、丝氨酸等构成的一种酸性黏多糖与蛋白质相结合的糖蛋白。
作为商品常加有糊精以制成粉末。
主要构架硫酸软骨素也有A、B、C、D、E、F等多种，其中以A、B、C三种为主，其中硫酸软骨素B又称硫酸皮肤素。
鲨鱼软骨中则以D型为主。