1.生理需求：指维持生存及延续种族的需求；
2.安全需求：指希求受到保护与免于遭受威胁从而获得安全的需求；
3.社交需求：指被人接纳、爱护、关注、鼓励及支持等的需求；
4.尊重需求：指获取并维护个人自尊心的一切需求；
1.《动机和人格》：1954年作品，要讲述有关人性的科学事实的搜集，试图使价值论的研究立足于科学的基础之上进而成为价值科学，以使马斯洛的人本主义心理学根本有别于古典的人道主义；
2.《存在心理学探索》：1962年作品，收录马斯洛1954年到1960年间发表的14篇重要演讲稿、论文，经马斯洛本人认真修订和扩展汇成此书，全书共六编14章；
3.《科学心理学》：1967年作品，主要介绍科学与价值和人性的关系，表达出马斯洛想要发现出一种新型科学的愿望；
4.《人性能达到的境界》：1970年作品，探讨自我实现及其超越、人类的创造性、价值、高峰体验、需求层次关系等人本主义心理学重要概念和哲学观点，并自述性地解释马斯洛为何开始研究自我实现。
马斯洛五个需要层次理论是：
1.生理需求，指维持生存及延续种族的需求；
2.安全需求，指希求受到保护与免于遭受威胁从而获得安全的需求；
3.社交需求，指被人接纳、爱护、关注、鼓励及支持等的需求；
4.尊重需求，指获取并维护个人自尊心的一切需求；
5.自我实现需求，指在精神上臻于真善美合一人生境界的需求，亦即个人所有需求或理想全部实现的需求。
亚伯拉罕・马斯洛是美国著名社会心理学家，第三代心理学的开创者，提出了融合精神分析心理学和行为主义心理学的人本主义心理学， 于其中融合了其美学思想。
他的主要成就包括提出了人本主义心理学，提出了马斯洛需求层次理论，代表作品有《动机和人格》、《存在心理学探索》、《人性能达到的境界》等。