区分机械原理中二三级杆组的办法：两杆三副称2级杆组 ，四杆六副称3级或4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副，每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。
杆组：机构具有确定运动的条件是其原动件数应等于其所具有的自由度数。
因此，如将机构的机架及与机架相连的原动件从机构中拆分开来，则由其余机构构成的构件组必然是一个自由度为零的机构组而这个自由度为零的机构组，有时还能拆分成更简单的自由度为零的构件组，把最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组称为基本杆组或阿苏尔杆组，简称杆组。
凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。
原理：由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。
凸轮具有曲线轮廓或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等，其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线，因而属于空间凸轮。
从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。
尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但尖端容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。
为了使从动件与凸轮始终保持接触，可采用弹簧或施加重力。
从远离原动件的构件开始，先试拆二级组，若不成，再拆三级组。
每拆下一个杆组后，留下的部分仍应是一个与原机构自由度相同的机构，直至全部杆组拆出只剩下原动件和机架为止。