西藏，自松赞干布建立的吐蕃王朝灭亡以来，各个地方政治势力征战不断，一直借助外部力量来稳定局势，清朝建立之前，一直靠蒙古的某些部落，而这样的局势，为清朝征服西藏创造了条件。
清朝在乾隆皇帝驾崩以前，所作的政策一直是有利于西藏稳定的，而且乾隆皇帝本人就信奉藏传佛教，尼泊尔曾经以西藏商人 卖给尼泊尔人的盐里掺沙子 为由，侵略西藏，结果占领了拉萨，后来乾隆皇帝派兵进入西藏，才驱逐了尼泊尔军队。
清朝刚开始称为后金，因为明朝政府在处理后金与蒙古之间的纠纷时不公平，所以努尔哈赤发了一篇祭文，叫《七大恨》，随之发动和明朝的战争。
明朝先后换了很多辽东经略，其中最有名的是袁崇焕，他是一名书生，儒将，从来没有参加过战争却打败了继成吉思汗之后中国历史上最有名的军事家努尔哈赤，甚至使努尔哈赤战死在战场上，可惜明朝末代皇帝崇祯疑心病太重，居然被皇太极用一招拙劣的反间计杀了袁崇焕。
其实当初的后金政府没有统治中国的野心，他们只是要求平等的待遇，皇太极只希望自己能够比中国的大丞高一及，而自愿尊崇祯为皇，当时后金政权是非常希望和明朝议和，但是当时朝中大丞除袁崇焕之外全都反对，因为清朝是金人的后裔，当时满朝文武都觉的议和就是做秦侩，其实在当初明朝占了优势时议和，对明朝政权是大有好处，可惜无人能看透这点。
后来李自成打到北京，崇祯自尽，吴三桂借满洲兵入山海关，打败李自成，清朝就这样建立了。
康熙元年郑成功收复台湾，驱逐荷兰侵略者，不久即病逝，内部发生争讧。
清朝乘机派使者，企图说服郑成功之子郑经归降清朝。
郑经为了减轻压力，与清朝谈判，交出南明皇帝赐给的敕书、印玺。
清朝要求台湾人众迁回内地，剃发易服，郑经不允。
康熙二年，清朝出兵攻打郑氏据守在大陆上的最后一个据点厦门，郑经战败，退出厦门，逃奔台湾。
清朝乘胜派舟师出征台湾，在海上突遇台风无功而返。
不久，郑经病逝，其子郑克嗣位。
清廷讨论如何解决台湾问题，反对武力攻取台湾的人很多。
康熙决定采取剿抚并用的方针。
台湾地处大海中，波涛万顷，作战需赖水师，满族将士娴习马步，而不习水战，必须另选将帅，训练士卒。
李光地、福建总督姚启圣推荐施琅可当此重任。
康熙决定起用施琅，授福建水师提督。
康熙二十三年，清廷始设台湾府与台湾、凤山、诸罗三县，隶属福建省，在台澎分别驻兵1万人，设官治理、筑城戍守，台湾宝岛得以统一于清朝政府之下。