埃迪卡拉动物是指距今

6.8到6亿年前出现的一大群软体躯的多细胞无脊椎动物。

该动物群化石产于澳大利亚南部埃迪卡拉山前寒武纪末期的地层中，共计8科22属31种，包括腔肠动物、环节动物、节肢动物等。

其特点是动物体增大，门类增多，结构变得复杂，生活方式多种多样。

而且，该动物群化石在世界各地广泛分布，表明当时该动物群是海洋中的真正统治者。

埃迪卡拉生物群包含三个门，22个属，31种低等无脊椎动物。

三个门分别是腔肠动物门，环节动物门和节肢动物门。

其中水母有7属9种；水螅纲有3属3种；海鳃目有3属3种；钵水母2属2种；多毛类环虫2属5种；节肢动物2属2种。

以后世界各地都发现了此类化石。