意思是真理不是毫不费力就能得到的，寻求的过程中一定会遇到很多坎柯。
英国著名诗人拜伦曾经在长篇史诗唐璜里如此写道：逆境，是到达真理的第一条道路。
逆境给人宝贵的磨炼机会，只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者，自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。
逆变是指与整流相对应，直流电变成交流电。
逆变与整流相对应，直流电变成交流电。
交流侧接负载，为无源逆变。
电压型逆变电路的特点有三。
一是直流侧为电压源或并联大电容，直流侧电压基本无脉动；二是交流侧输出电压为矩形波，输出电流和相位因负载阻抗不同而不同；三是阻感负载时需提供无功功率。
为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道，逆变桥各臂并联反馈二极管。
电流型逆变电路主要特点有三。
一是直流侧串大电感，电流基本无脉动，相当于电流源；二是交流侧输出电流为矩形波，与负载阻抗角无关。
输出电压波形和相位因负载不同而不同；三是直流侧电感起缓冲无功能量的作用，因为反馈无功能量时直流电流并不反向，因此不必像电压型逆变电路那样要给开关器件反并联二极管。
程序调用自身的编程技巧称为递归。
一个过程或函数在其定义或说明中有直接或间接调用自身的一种方法，它通常把一个大型复杂的问题层层转化为一个与原问题相似的规模较小的问题来求解，递归策略只需少量的程序就可描述出解题过程所需要的多次重复计算，大大地减少了程序的代码量。
递归的能力在于用有限的语句来定义对象的无限集合。
一般来说，递归需要有边界条件、递归前进段和递归返回段。
当边界条件不满足时，递归前进；当边界条件满足时，递归返回。