CAN总线高低电平变化是通过CAN收发器实现的，收发器在输出时，会通过电阻将电平降低，造成节点的电平下降。这种现象在CAN总线中被称为传输线路反向耦合。因为在信号发送时，CAN总线上的所有节点都会受到消息，包括当前节点和其它节点。
因此，当一个节点发送一个高电平时，其它节点同时也会收到一个高电平，但是由于反向耦合的影响，节点的实际电平会比发送方低，这种差异会随着CAN总线长度的增加而增大，因此，CAN总线传输距离较远的节点需要使用电线保护元件来解决这个问题。
CAN开头的车是汽车生产商丰田所属的一个品牌，它的全称是“Central Atlantic Toyota”, 是专门为美国大西洋地区推出的汽车品牌。CAN品牌的车型以经济实用为主，包括轿车、SUV等多种类型，以满足日常生活所需。CAN品牌的汽车注重品质和可靠性，经济节能且价格适中，深受消费者喜爱。总的来说，CAN品牌的汽车在美国地区市场拥有一定的影响力，为消费者提供了可靠的交通工具选择。
CAN（Controller Area Network）是一种实时性较强的总线协议，主要用于车联网中的数据传输。虽然CAN协议在实时性能和可靠性方面具有优势，但它与Modbus通信协议本质上不同。Modbus协议是一种面向传统串行通信的半双工协议，而CAN协议是一种面向事件驱动的异步通信协议。它们的应用场景和具体目的也不同。因此，目前还没有类似于Modbus的协议被广泛应用于CAN总线通信中。