当物体在平移时，沿着直线运动，它的位置、形状和大小都发生了变化。以下是具体的变化：
1. 位置变化：物体在平移过程中，其在空间中的位置会发生变化。在直线方向上，物体的位置会沿着直线移动。
2. 形状变化：物体的形状可能会随着其位置的变化而发生变化。例如，在水平方向上沿直线平移物体时，物体的方向可能会发生改变，导致形状的变化。
3. 大小变化：物体在平移过程中，其大小也会发生变化。物体的大小与形状、位置等因素有关。当物体在空间中沿直线平移时，它的大小会因为位置的改变而发生变化。
总的来说，在物体沿直线平移时，其位置、形状和大小都发生了变化。在理解这个概念时，需要注意的是，平移是一种相对于参考系的运动，物体的变化是基于参考系的变化而发生的。
平移机构的变频器需要加共模滤波器。共模滤波器主要用于减少变频器产生的电磁干扰，避免对其他设备和系统产生影响。特别是在高功率变频器的应用中，共模滤波器的作用更加重要。在平移机构的变频器中，如果不加共模滤波器，可能会导致电机运行不稳定，影响机器整体的性能和稳定性。